企业想在深圳前海自贸区注册公司，一般需要经过以下几个步骤：
首先，企业需要根据《前海产业准入目录》确定自身投资前海合作区的项目类别;
其次确定投资前海合作区的主体公司拟注册名称(需要到深圳市场监督管理局完成公司名称预核准);
然后准备申请入驻深圳前海合作区用的项目商业计划书;将准备好的项目商业计划书、入区申请表联同名称预核准通知书扫描件先以邮件方式递交前海管理局相关部门进行材料审查，审查通过后再将盖章/签字确认的纸质版材料交至深圳市南山区科苑南路武汉大学大厦8层818室;审批通过后方可办理企业工商注册。
一、申请单位应根据《深圳前海深港现代服务合作区产业准入目录》确定拟投资入驻前海的企业是否符合《产业准入目录》的项目类别；
二、企业不得以迁址的方式进驻前海；
三、申请单位应先拟定入驻前海的企业的公司名称，公司名称中可以含"前海"字号。名称核准应向深圳市市场监督管理局进行申请。
注册资本最低应为人民币1000万。科技类、信息服务、专业服务类注册资本可以申请为人民币500万。若深圳市市场监督管理局对公司注册资本有其他要求的应按其他要求办理。
四、申请者准备材料向深圳市前海商务秘书有限公司申请办理入驻前海注册地址的申请手续。前海注册地址由深圳市前海商务秘书有限公司提供，不收取任何费用，有效期为1年。
五、自2013年9月1日起深圳前海管理局将不对申请入驻前海的企业出具正式的入驻前海批复，企业仅需向深圳市市场监督管理局申请办理即可，但前海企业的备案、监督管理仍由前海管理局负责。
六、领取前海注册地址协议书后，即可向深圳市市场监督管理局等机关申请办理企业营业执照等各项手续。
七、依照法律法规规定的前置审批项目或者注册资本要求的，应按照规定办理；如：外资企业入驻前海应向深圳市经济贸易和信息化委员会办理外商投资批准证书等。
八、关于企业所得税15%的政策优惠，并非企业注册成为前海企业后即可享有，而是需要以后前海的《产业优惠目录》细则出台后依照规定进行申请。其他优惠政策亦按照规定程序进行申请。
注册前海公司常见问题
1、 确认拟申请企业是否符合前海产业准入目录(六大领域，112条目录);
2、 拟申请企业注册资本是否达到前海企业的最低注册资本要求(注册资本500万以上，金融类1000万以上，特殊行业视具体经营范围依照更高相关规定);
3、 深圳市内企业不允许直接迁至前海，可以选择新注册成立企业。[5]
前海注册公司详细申请流程
1、 确定前海公司的经营范围(根据前海产业准入目录确定自身投资前海合作区的项目类别);
2、 通过深圳市场监督管理局取得企业名称预核准通知书(现深圳市核名已全部采取网上核名的方式，建议一次核两个名称，以防核名不成功，耽误申请进程);
3、撰写申请入驻深圳前海合作区用的项目商业计划书(从申请时间进程考虑，建议与核名同时进行;前海项目商业计划书为保证质量一般委托专业咨询机构撰写，华灵四方投资咨询);
4、根据项目商业计划书内容及投资主体概况，填写好入区信息表;
5、把扫描版的企业名称预核准通知书、项目商业计划书和入区信息表打包，以电子邮件方式发送至前海管理局，进行初步审查;
6、初步审查通过，把初审资料印刷胶装成纸质材料，由股东盖章(骑缝章)签字后，作为参加复审资料递交至前海管理局招商推广处(深圳市南山区科苑南路武汉大学大厦8层818室);
7、复审通过，拿到前海管理局的批复，方能进行企业工商注册。
8、工商注册流程，详见市场监督管理局网站网上办事页面。
